Самолет Ан-140 представляет собой цельнометаллический высокоплан, схема оперения - нормальная. Крыло - нестреловидное. Конструкторы остановились на двух турбовинтовых двигателях ТВЗ-117ВМА-СБМ-1, разработанный ЗМКБ «Прогресс». Для увеличения мощности, была выполнена перекомпановка двигателя на «двухэтажную» схему. Это позволило свести к минимуму потери в воздухозаборнике. Их установили на крыле. Для обеспечения автономной эксплуатации самолета установлена в хвостовой части фюзеляжа дополнительная силовая установка АИ9-3Б.

При проектировании упор делался на уменьшение стоимости в производстве и в эксплуатации. Базовые конструктивно-технологические элементы, каркас и остекление фонаря кабины Экипаж, амортсойкы, спроектированные в соответствии с Ан-74.

Багажно-грузовые отсеки, размещенные в хвосте и под полом, имеют общий объем 9,1 м ³ и грузоподъемность 1,84 тонны. При снятии кресел в передней части фюзеляжа предусмотрено на специальных поддонах возможность перевозки дополнительных грузов. Для этого в данном районе усилена пол, а с правой стороны фюзеляжа предусмотрены грузовые двери.

Предусмотрено шасси повышенной проходимости с пневматиками низкого давления. Вместе с высоким расположением двигателей это не позволяло попадание посторонних предметов на винты двигателя, в сам двигатель и воздухозаборники при взлета или посадке.

В базовой конфигурации данного типа самолет рассчитан перевозку 52 пассажиров, багажный отсек объемом 6 м³, а для размещения дополнительных грузов предусмотрен дополнительный багажный отсек объемом 3м ³, который размещается под полом грузовой кабины. Комфорт пассажирского салона достигается выбором оптимальных пропорций его объема, значительно низших уровнем шума и вибраций, чем, скажем в Ан-24. Интерьер самолета включает удобные пассажирские кресла, шумопоглощающие панели, системы индивидуальной вентиляции.