МиГ-23 был разработан для замены МиГ-21 ОКБ "Микоян". Начало разработки было в 1961 г. Сначала было решено строить самолет на базе МиГ-21, но после аварии двух прототипов ОКБ приступило к изготовлению нового самолета. Самым существенным отличием было решение применить крыло с изменяемой геометрии, что давало ему преимущество над западными истребителями 2-го и 3-го поколений.Крыло имеет три фиксированных положения: 16°, 45° и 72° по переднему лонжерону. Также новшеством было использование ракет средней дальности (К 23).

Самолёт был построен по аэродинамической схеме "продольный триплан". Имел подфюзеляжный регулируемый воздухозаборник.

Первый полет опытный МиГ совершил 26 мая 1967 года. После чего началось его серийное производство на московском заводе "Знамя Труда".в мае 1969 г. в воздух поднялся первый МиГ-23С.Время на месте не стояло, западные страны тоже не дремали, поэтому приходилось все время улучшать и модернизировать. Сначала самолет был модифицирован до МиГ-23М. На нем был новый двигатель, оборудование, подвесной подфюзеляжный топливный бак и крыло с увеличенной площадью. А в 1974 г. появился облегченный вариант истребителя МиГ-23 МЛ. Самолёт имел усовершенствованное оборудование, более мощный двигатель. Был также изменен планер — укорочен форкиль и фюзеляж.Серийно выпускался с 1976 по 1981 гг.На базе МиГ-23МЛ был создан перехватчик ПВО МиГ-23П.

Уже в конце 70-х была начата разработка последняя модификация данного типа самолета МиГ-23МЛД. Изменения касались в первую очередь фюзеляжа для улучшения характеристики устойчивости самолёта на больших углах атаки. РЛС МиГ-23МЛД была способна сопровождать до 6 целей одновременно. На неподвижных частях крыла установили блоки-контейнеры с инфракрасными ловушками Для защиты от переносных зенитно-ракетных комплексов.

В данный момент все МиГ-23 Украинских ВВС находятся на хранении. Самолеты МиГ-23 различных модификаций поставлялись в ВВС Алжира, Анголы, Болгарии, Кубы, Чехословакии, Германии, Египта, Ливии, Венгрии, Ирака, Индии, КНДР, Эфиопии, Южного Йемена, Польши, Сирии, Вьетнама.