Літак Ан-140 представляє собою суцільнометалевий високоплан, схема оперення - нормальна. Крило - нестріловидне. Конструктори зупинились на двох турбогвинтових двигунах ТВЗ-117ВМА-СБМ-1, що був розроблений ЗМКБ «Прогрес». Для збільшення потужності, була виконана перекомпановка двигуна на «двухповерхову» схему. Це дозволило зменшити до мінімуму втрати в повятрязабирачі. Їх встановили на крилі. Для забезпечння автономної експлуатації літака встановлена в хвостовій частині фюзеляжу додаткова силова установка АІ9-3Б.

В процесі проектування наголос робився на зменшення вартості в виробництві та в експлуатації. Базові конструктивно-технологічні елементи, каркас и остіклення ліхтаря кабіни экіпажа, амортсойки, спроектовані в відповідності до Ан-74.

Багажно-вантажні відсіки, розміщені в хвості та під підлогою, мають загальний об'єм 9,1м³ і вантажопідйомність 1,84 тонни. При знятті крісел в передній частині фюзеляжа передбачено на спеціальних піддонах можливість перевозки додаткових вантажів. Для цього в даному районі підсилено підлогу, а з правого боку фюзеляжа передбачені вантажні двері.

Передбачено шасі підвищеної прохідності з пневматиками низького тиску. Разом з високим розташуванням двигунів це не дозволяло попаданню сторонніх предметів  на гвинти двигуна, в сам двигун і повітрезабирачі при взльоті чи посадці.

В базовій конфігурації даного типу літака розраховано перевезення 52 пасажирів, є багажний відсік об'ємом 6м³, а для розміщення додаткових вантажів передбачений додатковий багажний відсік об'ємом 3м³, який розташовуєтсья під підлогою вантажної кабіни. Комфорт пасажирського салону досягається вибором оптимальних пропорцій його об'єму, значно низчим рівнем шуму и вібрацій, ніж, скажімо в Ан-24. Інтер'єр літака включає зручні пасажирські крісла, шумопоглинаючі панелі, системи індивідуальної вентиляції.