Розробка розпочалась в середині 1993 р. Перший літак Ан-140, заводський номер 01-01 був виготовлений в червні 1997 р. АНТК ім. Антонова. Перший його політ було здійснено 17 вересня 1997, брав участь на авіа шоу МАКС-99. В 1999 р. був пошкоджений, але вже в наступному році був відремонтований та модифікований до Ан-140-100. Зараз зберігається в Святошино (м. Київ).

Літак під номером 01-02 був використаний тільки для випробувань на міцність.

Уже в Харкові (ХДАВП) був виготовлений наступний літаючий прототип Ан-140 під заводським номером 01-03. Перший політ був здійснений в грудні 1997 р. В 2008 р. була здійснена жорстка посадка, з грудня 2008 р. до литопада 2009 р. був на ремонті. На даний момент літає, належить АНТК ім. Антонова.

Наступний літак був виготовлений також ХДАВП під номером 36525301003, перший політ – 11 жовтня 1999 р. Активно експлуатувався, за перші 4 роки наліт був 1100 год. На даний момент належить Одеським авіалініям, знаходиться на збереженні в Харкові.

В цей час Україна починає тісно співпрацювати з Іраном. Уже наступний прототип IrAn-140 Faraz з номером 36525301005 виготовляє Іранська організація по українській ліцензії HESA 07 лютого 2001 року. 12 серпня 2005 р. із-за загоряння правого двигуна здійснює аварійну посадку. На даний момент на зберіганні. Належить авіакомпанії Safiran Airlines.

В 2002 р. ХГАПП було виготовлено ще два Ан-140 під номерами відповідно 36525302006 та 36525302008. Перший належить авіакомпанії «Аероміст Харків», на даний момент на збереженні. Другий – організації «Мотор Січ», 06 вересня 2008 р. здійснено аварійну посадку в Борисполі, не вийшла передня стійка шасі, був на зберіганні в Одесі, 2010 р. перегнаний в Святошино для відновлення.

Літак IrAn-140 Faraz під номером 36525302009 , виготовлений Іранською організацією HESA, здійснив перший свій політ 17 березня 2003 р. На даний момент літає. На честь його виготовлення був організований виліт з Харкова наступного літака  Ан-140, заводський номер 36525302011, на борту якого були присутні керівники ведучих авіакомпаній України та Росії. Належав компанії «Аероміст Харків. 23 грудня 2002 року під час вищевказаного вильоту , зазнав катастрофи, налітавши всього 70 год. (див. статтю «Катастрофа АН-140 в 2002 р.»). Всі пасажири та члени екіпажу загинули.

Це була перша катастрофа Ан-140. Як показав час, на жаль не остання...