МіГ-23 був розроблений для заміни МіГ-21 ОКБ "Мікоян". Початок розробки датується 1961 р. Спочатку було вирішено будувати літак на базі МіГ-21, але після аварії двох прототипів ОКБ приступило до виготовлення нового літака. Найсуттєвішою відмінністю було рішення застосувати крило із змінною геометрії, що давало йому перевагу над західними винищувачами 2-го і 3-го поколінь.Крило має три фіксовані положення: 16 °, 45 ° і 72 ° по передньому лонжерону. Також нововведенням було використання ракет середньої дальності (до 23).

Літак був побудований за аеродинамічною схемою "поздовжній триплан". Має підфюзеляжний регульований воздухозаборник. Перший політ дослідний МіГ відбувся 26 травня 1967 року. Після чого почалося його серійне виробництво на московському заводі "Знамя труда". В травні 1969 р. в повітря піднявся перший МіГ-23С.Час на місці не стояв, західні країни теж не дрімали, тому доводилося весь час поліпшувати і модернізувати. Спочатку літак був модифікований до МіГ-23М. На ньому був новий двигун, обладнання, підвісний підфюзеляжний паливний бак і крило зі збільшеною площею. А в 1974 р. з'явився полегшений варіант винищувача МіГ-23 МЛ. Літак мав вдосконалене обладнання, більш потужний двигун. Був також змінений планер - укорочений форкіль і фюзеляж.Серійно випускався з 1976 по 1981 р.р. На базі МіГ-23МЛ був створений перехоплювач ППО МіГ-23П.

Вже в кінці 70-х була почата розробка остання модифікація даного типу літака МіГ-23МЛД. Зміни стосувалися в першу чергу фюзеляжу для поліпшення характеристики стійкості літака на великих кутах атаки. РЛС МіГ-23МЛД була здатна супроводжувати до 6 цілей одночасно. На нерухомих частинах крила встановили блоки-контейнери з інфрачервоними пастками Для захисту від переносних зенітно-ракетних комплексів.

У даний момент всі МіГ-23 Українських ВПС знаходяться на зберіганні. Літаки МіГ-23 різних модифікацій поставлялися у ВПС Алжиру, Анголи, Болгарії, Куби, Чехословаччини, Німеччини, Єгипту, Лівії, Угорщини, Іраку, Індії, КНДР, Ефіопії, Південного Ємену, Польщі, Сирії, В'єтнаму.